在機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)中，檢測(cè)系統(tǒng)的誤差通常包括：機(jī)械誤差、標(biāo)定誤差和分析誤差三部分。其中，機(jī)械誤差是由系統(tǒng)機(jī)電執(zhí)行部分硬件引入的，例如在一幅圖像內(nèi)可能無(wú)法完成對(duì)工件的測(cè)量，工件需要移動(dòng)位置來(lái)采集多幅圖像，這時(shí)，機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度將會(huì)對(duì)測(cè)量的精度產(chǎn)生很大的影響。

 

    這一部分誤差可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)精度的大小計(jì)算出來(lái)，在多步運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生累積，所以應(yīng)盡量減少測(cè)量過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)步數(shù)。在建立視覺檢測(cè)系統(tǒng)的過(guò)程中，要在實(shí)際檢測(cè)條件的基礎(chǔ)上合理分配系統(tǒng)的誤差。主要方法有：

1、簡(jiǎn)化機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)步驟，提高機(jī)電系統(tǒng)的硬件精度；

2、采用較高精度標(biāo)定算法和標(biāo)定模板；

3、提高工業(yè)相機(jī)的圖像質(zhì)量，盡量采用較小的物像比。