一般的視覺系統(tǒng)包含[ 工業(yè)相機(jī) ]、工業(yè)鏡頭、視覺光源、圖像處理軟件、傳感器、運動及控制裝置等，在有項目檢測需求，并進(jìn)行選型前，需要明確，本次項目預(yù)計的結(jié)構(gòu)（包括安裝環(huán)境、工位數(shù)量、可安裝設(shè)備空間）、是否運動、需要檢測的精度、檢測速度、軟件開發(fā)的語言和工具、是否借助第三方工具等。 

  

面陣相機(jī)/線陣相機(jī) 

對于靜止檢測或者一般低速的檢測，優(yōu)先考慮面陣相機(jī)，對于大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機(jī)。 

  

分辨率 

分辨率實際就是指工業(yè)相機(jī)像素點的個數(shù)，也就是通常說的多少萬像素，但在檢測時，并不一定要追求過高的像素，像素高會帶來幀率下降、圖像處理慢的情況，選擇時可根據(jù)項目檢測精度要求來選擇，項目的精度在圖像中占1個像素為基本要求，軟件水平弱一些的工程師可以選擇3個像素或以上。 

 

幀率 

盡可能選取靜止檢測，這樣整個項目成本都會降低很多，但是會帶來檢測效率的下降，對于有運動的，選用幀曝光[工業(yè)相機(jī)]，行曝光相機(jī)則會引起畫面變形，對于具體幀率的選擇，不應(yīng)盲目的選擇高速工業(yè)相機(jī)，雖然高速相機(jī)幀率高，但是一般需要外加強光照射，帶來的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大，需要根據(jù)相對運動速度來定，只要在檢測區(qū)域內(nèi)，能捕捉到被測物即可，比如觀測長度方向1米的視野，被測物以10米/秒的運動速度穿過視野，只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測物，但同樣速度穿過0.1米的視野，則需要100-120幀/秒的相機(jī)才行。 

  

色彩 

工業(yè)上的視覺檢測，一般我們都推薦使用黑白工業(yè)相機(jī)，因為軟件處理一般都是轉(zhuǎn)換為灰度數(shù)據(jù)來處理，并且工業(yè)上的彩色相機(jī)都是經(jīng)過Bayer算法轉(zhuǎn)換的彩色，與真實色彩還是有一定的差距。 

  

芯片類型、大小及像素尺寸 

就目前行業(yè)現(xiàn)狀來看，對于圖像質(zhì)量要求較高，或者環(huán)境照度較差的情況下，建議使用CCD傳感器并選擇較大像素尺寸的工業(yè)相機(jī)，當(dāng)然隨著行業(yè)的發(fā)展CCD和CMOS之間差距也在逐步減小，CMOS則改變分辨率（ROI）更加靈活，同樣分辨率，速率也更高。