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機器視覺系統(tǒng)
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淺談工業(yè)機器人對機器視覺檢測系統(tǒng)的依賴性

發(fā)布時間:2018-07-04  信息來源:http://www.kristalsbeauty.com/

    作為工業(yè)機器人的“大腦中樞神經(jīng)”,人工智能在過去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段,很多工業(yè)機器人也已經(jīng)具備了相當高的智能化特點,但是還遠遠達不到人類所設(shè)想的智能化程度,羅馬非一日所能建成,機器人也不可能一下子就變得非常智能化。
 
    工業(yè)自動化的真正實現(xiàn),需要高度智能化的工業(yè)機器人去替代人類的一部分工作,而顯然,如果想讓機器人去很好的替代人類工作的話,首先要做的就是讓它們得能“看”到才行,不僅如此,在日常生活中我們所用到的很多智能化的東西也是需要去看的,包括智能無人機和智能吸塵器。
 
 
    當然工業(yè)機器人也不例外,當工業(yè)機器人具備觀察事情的能力時,才能夠很好的對事情判斷,從而做到智能化的靈活自行解決一些問題,而且在工業(yè)4.0的大勢力下,智能制造對工業(yè)機器人的要求也越來越高,傳統(tǒng)的通過編程來執(zhí)行某一特定動作的機器人,將不再能滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。
 
 
    很多時候,我們將需要機器人能夠具備識別、分析、處理等更高級的功能,也就是說需要為工業(yè)機器安裝一雙“火眼金睛”來替代人眼做測量和判斷,機器視覺檢測相當于為工業(yè)機器人裝上了“眼睛”,讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體,發(fā)揮人眼檢查檢測的功能,這在高度自動化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。
 
 
    視覺檢測系統(tǒng)可以通過機器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置,將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,然后圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
 
 
    概括的說,機器視覺也就是用計算機來模擬人的視覺功能,具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于工業(yè)智能制造中的實際檢測、測量和控制等自動化工作。