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機(jī)器視覺系統(tǒng)
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怎樣控制機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的誤差呢

發(fā)布時間：2021-01-28  信息來源：http://www.kristalsbeauty.com/

    在機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)中，檢測系統(tǒng)的誤差通常包括：機(jī)械誤差、標(biāo)定誤差和分析誤差三部分。其中，機(jī)械誤差是由系統(tǒng)機(jī)電執(zhí)行部分硬件引入的，例如在一幅圖像內(nèi)可能無法完成對工件的測量，工件需要移動位置來采集多幅圖像，這時，機(jī)電運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動精度將會對測量的精度產(chǎn)生很大的影響。
 
    這一部分誤差可以通過運(yùn)動精度的大小計(jì)算出來，在多步運(yùn)動過程中會產(chǎn)生累積，所以應(yīng)盡量減少測量過程中的運(yùn)動步數(shù)。在建立視覺檢測系統(tǒng)的過程中，要在實(shí)際檢測條件的基礎(chǔ)上合理分配系統(tǒng)的誤差。主要方法有：
1、簡化機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動步驟，提高機(jī)電系統(tǒng)的硬件精度；
2、采用較高精度標(biāo)定算法和標(biāo)定模板；
3、提高工業(yè)相機(jī)的圖像質(zhì)量，盡量采用較小的物像比。